池田屋精品！東方馬達(dá)教育用機(jī)器人 Motion System Master 參數(shù)介紹

池田屋精品！東方馬達(dá)教育用機(jī)器人 Motion System Master 參數(shù)介紹

池田屋推出東方馬達(dá)（Oriental Motor）品牌教育用機(jī)器人Motion System Master（套件型號(hào)：MSER-V）。該產(chǎn)品為小型、低成本的3軸桌面機(jī)器人，安裝面積僅φ16cm，可搬質(zhì)量1kg，反復(fù)定位精度±0.1mm，適用于工業(yè)高校、高等教育機(jī)構(gòu)及制造業(yè)從業(yè)者的機(jī)器人技術(shù)教育與學(xué)習(xí)。

一、產(chǎn)品概述

二、各軸可動(dòng)范圍

*以設(shè)置原點(diǎn)姿勢(shì)為基準(zhǔn)，插入定位銷后的可動(dòng)范圍。

三、核心特點(diǎn)

教育用3軸桌面機(jī)械臂：為工業(yè)高校、高等教育機(jī)構(gòu)及制造業(yè)從業(yè)者設(shè)計(jì)的教材機(jī)器人套裝，可從機(jī)械和軟件兩方面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人要素。

開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：本體采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，便于學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)原理，可更換和定制機(jī)器人手臂及末端執(zhí)行器。

無(wú)代碼編程：利用命令圖標(biāo)的無(wú)代碼編程方式，即使是初學(xué)者也能快速實(shí)現(xiàn)“想要這樣動(dòng)作"的目標(biāo)。

采用工業(yè)用零部件：采用工業(yè)用電動(dòng)機(jī)·驅(qū)動(dòng)器·控制器（αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)、AZD-KD驅(qū)動(dòng)器、MRC01控制器），實(shí)現(xiàn)高可靠性及穩(wěn)定動(dòng)作。

小型輕量設(shè)計(jì)：安裝面積僅φ16cm、本體質(zhì)量4.2kg，可在桌上使用，且價(jià)格實(shí)惠。

四、系統(tǒng)構(gòu)成

*需另外準(zhǔn)備直流電源和末端執(zhí)行器。

五、編程與學(xué)習(xí)

• 使用與小型工業(yè)用機(jī)器人OVR相同的控制程序（MRC Studio）

• 學(xué)習(xí)中掌握的知識(shí)可直接應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐

• 命令圖標(biāo)式編程，無(wú)需階梯圖知識(shí)

• 可在不連接實(shí)際機(jī)器的情況下進(jìn)行程序模擬

六、與工業(yè)機(jī)器人OVR的關(guān)聯(lián)

Motion System Master與小型工業(yè)用機(jī)器人OVR使用相同的控制方法和編程軟件，通過(guò)教育用機(jī)器人學(xué)習(xí)掌握的知識(shí)可直接在工業(yè)機(jī)器人OVR上應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從學(xué)習(xí)到現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)縫過(guò)渡。

七、使用注意事項(xiàng)

• 各軸電動(dòng)機(jī)沒(méi)有配備電磁制動(dòng)，電源關(guān)閉時(shí)輸出軸將變?yōu)闊o(wú)勵(lì)磁狀態(tài)并失去保持力

• 本產(chǎn)品僅限日本國(guó)內(nèi)使用

• 本產(chǎn)品為機(jī)器人技術(shù)教育專用，請(qǐng)勿用于其他用途

• 臂長(zhǎng)可定制，可根據(jù)需求調(diào)整

• 末端執(zhí)行器安裝簡(jiǎn)單，可組合多種零件

池田屋表示，東方馬達(dá)Motion System Master教育用機(jī)器人憑借小型輕量設(shè)計(jì)、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)及工業(yè)用零部件，可滿足機(jī)器人技術(shù)教育與學(xué)習(xí)的系統(tǒng)化需求。